Tecnología de Control Automático

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La tecnología de control automático es un término genérico muy amplio que abarca la operación y regulación de los procesos sin necesidad de una continua intervención humana directa. Este laboratorio ha sido diseñado como una introducción a los fundamentos. El usuario final puede controlar las variables de temperatura, luz, nivel, flujo y motor de CC en diferentes modos tales como PID, lazo abierto, lazo cerrado, continuo y discontinuo. Su arquitectura es modular y muy sencilla, lo que le permite al usuario final aprender y formar nuevos conceptos fácilmente. Además de este entrenador, hemos hecho un tablero compacto que permite el estudio de procesos y controles en una misma unidad con datos de adquisición y software de procesamiento desarrollado en el entorno LabVIEW. Este laboratorio se recomienda para escuelas preparatorias y para los primeros años de la universidad.

Productos

Procesos - PRO

Este laboratorio está diseñado para estudiar y analizar los comportamientos típicos de los procesos: características de transferencia, comportamiento en condiciones transitorias, constantes de tiempo, procesos de primer y segundo orden, procesos de orden superior, tiempo muerto, etc.
El conocimiento de las características típicas del proceso es extremadamente importante para una correcta aproximación al diseño de un sistema de control.
Por tal razón, antes de estudiar los comportamientos típicos de los controladores, es necesario analizar todas las posibles características que puede tener en la práctica el proceso a controlar. Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Procesos de tipo P
• Procesos de tipo I
• Procesos de tipo I2
• Procesos de 1er orden
• Procesos de orden superior al 1ero
• Procesos de 2do orden

Procesos - PRO

Controladores- PID

Este laboratorio está diseñado para estudiar y analizar las características y los comportamientos típicos de los controladores: linealidad, proporcionalidad, comportamiento dinámico, ganancia, valores convencionales, frecuencia crítica, fase, etc. Después de analizar los elementos individuales P, I y D, los estudiantes pueden estudiar sus combinaciones PI, PD y PID y pueden realizar configuraciones en serie y en paralelo.
El conocimiento de las características típicas de los controladores es de suma importancia para una correcta aproximación al diseño de los sistemas de control.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidorvertical. Se entrega con un manual teórico y práctico.
La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de losmismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
· Controlador P
· Controlador I
· Controlador D
· Controlador PI
· Controlador PD
· Controlador PID
· Controlador PID con regulación de ganancia y compensación

Controladores - PID

Control Automático Continuo - CAC

Este laboratorio está diseñado para estudiar procesos y controladores adecuadamente combinados para simular y estudiar los problemas más comunes relacionados con el control automático continuo. El análisis de las interacciones entre controladores y procesos se complica por la posible presencia de ruido. A veces, esto último puede desencadenar una serie de oscilaciones con consecuencias, potencialmente graves, para el proceso. En esta configuración, el alumno puede estudiar las causas de las inestabilidades antes mencionadas, con el fin de encontrar posibles soluciones.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Control P de un proceso de tipo P
• Control P de procesos de 1er, 2do, 3er y 4to orden
• Control I de procesos de 2do orden y de tipo I
• Controles P, PD, PI, y PID de un proceso de orden elevado: estabilidad y optimización
• Controles P, PD, PI, y PID de un proceso de orden elevado: predisposición de los parámetros según Ziegler-Nichols (método dinámico)
• Controles P, PD, PI, y PID de un proceso de orden elevado: predisposición de los parámetros según Chien-Hrones-Reswick (método estático)
• Controles P, PD, PI, y PID de un proceso de orden elevado: configuración en serie y paralelo

Control Automático Continuo - CAC

Control Automático Discontinuo - DAC

Este laboratorio está diseñado para el estudio de sistemas de control automático discontinuo en los que el controlador está compuesto por un elemento con intervención discontinua. Un controlador discontinuo se caracteriza por una salida que tiene dos o más estados fijos y su valor se conmuta entre estos estados de acuerdo con el valor de entrada.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Controladores de dos posiciones, controladores de tres gamas
• Técnicas de adquisición de muestreo
• Controlador de dos posiciones en un proceso del 1er orden
• Controlador de tres gamas en un proceso del 2do orden
• Controlador de dos posiciones con retroalimentación retardada en un proceso de 2do orden
• Controlador de dos posiciones con retroalimentación elástica en un proceso de 2do orden
• Controlador de muestreo en un proceso de 4to orden

Control Automático Discontinuo - DAC

Control de un Motor CC - MOT

Este laboratorio está diseñado para el estudio del control de un motor de corriente continua, brindándole al alumno un entrenamiento práctico al realizar una serie de experimentos guiados. Los componentes de tipo industrial son adaptados para su uso didáctico en un sistema modular de paneles que permite hacer un montaje paso a paso que puede ir desde el circuito más simple hasta el sistema más complejo.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Controles P, PI, y PID de velocidad de un motor CC utilizando el método CHR
• Control de un generador CC

Control de un Motor CC - MOT

Control de Temperatura - TEM

Este laboratorio está diseñado para el estudio de la aplicación de control de temperatura para brindarle al alumno un entrenamiento práctico al realizar una serie de experimentos guiados. Los componentes de tipo industrial son adaptados para su uso didáctico en un sistema modular de paneles que permite hacer un montaje paso a paso que puede ir desde el circuito más simple hasta el sistema más complejo.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Controlador de dos posiciones en un proceso de temperatura
• Controlador de dos posiciones con retroalimentación retrasada en un proceso de temperatura
• Controlador de dos posiciones con retroalimentación elástica en un proceso de temperatura
• Controlador de tres gamas en un proceso de temperatura
• Controladores P, PI, y PID en un proceso de temperatura utilizando el método CHR

Control de Temperatura - TEM

Control de Luminosidad - LUM

Este laboratorio está diseñado para el estudio de la aplicación de control de luminosidad para brindarle al alumno un entrenamiento práctico al realizar una serie de experimentos guiados. Los componentes de tipo industrial son adaptados para su uso didáctico en un sistema modular de paneles que permite hacer un montaje paso a paso que puede ir desde el circuito más simple hasta el sistema más complejo.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Controles P, PI y PID de la luz utilizando el método CHR

Control de Luminosidad - LUM

Control de Nivel - LEV

Este laboratorio está diseñado para el estudio de la aplicación de control de nivel para brindarle al alumno un entrenamiento práctico al realizar una serie de experimentos guiados. Los componentes de tipo industrial son adaptados para su uso didáctico en un sistema modular de paneles que permite hacer un montaje paso a paso que puede ir desde el circuito más simple hasta el sistema más complejo.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
• Características de la bomba
• Características del sistema de medición
• Características del proceso de nivel
• Control de nivel con regulador P
• Control de nivel con regulador PI
• Control de nivel con regulador PID
• Control de nivel con un controlador de 2 posiciones

Control de Nivel - LEV

Control de Caudal - FLO

Este laboratorio está diseñado para el estudio de la aplicación de control de caudal para brindarle al alumno un entrenamiento práctico al realizar una serie de experimentos guiados. Los componentes de tipo industrial son adaptados para su uso didáctico en un sistema modular de paneles que permite hacer un montaje paso a paso que puede ir desde el circuito más simple hasta el sistema más complejo.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical. Se entrega con un manual teórico y práctico. La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
· Características del sistema de medición
· Análisis del control de caudal

Control de Caudal - FLO

Tecnología de Control Automático

Este laboratorio ha sido diseñado para introducir los fundamentos de la tecnología de control automático. Las funciones principales de los procesos, los controladores y los sistemas controlados se muestran en un sistema controlado simulado, así como las interacciones entre los elementos de transferencia de un circuito de control.
Antes de abordar la parte experimental, el manual ofrece a los estudiantes la síntesis de los conceptos básicos relevantes para el control automático con la finalidad de desarrollar las mejores experiencias de este laboratorio. Los temas teóricos descritos en el manual son:
- Definiciones generales
- Representación gráfica de los sistemas de control
- Subdivisión de los sistemas de control
- Forma canónica de los sistemas con retroacción
- Funciones canónicas y características de los sistemas de control
- Análisis y proyecto de los sistemas de control
- Acción proporcional (P)
- Acción integral (I)
- Acción derivativa (D)
- Acción combinada (PID)
- Predisposición del controlador
Los componentes individuales y los diagramas de bloque de los circuitos están representados sobre los paneles frontales. El laboratorio ha sido dividido funcionalmente en varias secciones para que el alumno pueda seguir una ruta didáctica adecuada cuya dificultad va en aumento, pasando de la teoría a las aplicaciones prácticas. Las secciones se han organizado de la siguiente manera:
Fundamentos de la Tecnología de Control Automático
Procesos PRO
Controladores PID Control Automático Continuo CAC
Control Automático Discontinuo DAC
Aplicaciones
Control de un motor en CC MOT
Control de temperatura TEM
Control de luminosidad LUM
Control de nivel LEV
Control de caudal FLO

ACT TOT

Tarjeta para el Estudio de la Tecnología de Control Automático

La tarjeta aborda los siguientes temas y experimentos:
• Simulador de proceso de 1er orden
• Simulador de proceso de 2do orden
• Simulador de proceso de mayor orden
• Controlador PID
• Controlador P positivo y negativo
• Controlador I (integradores)
• Controlador D (derivadores), negativo (cero negativo) y positivo (cero positivo)
• 5 sumadores de entrada
• Regulador ON-OFF con histéresis
SISTEMA CONTROLADO SIMULADO
• Permite la simulación de diferentes procesos, tales como: procesos de 1er y 2do orden, procesos de acción proporcional (P), procesos de acción integral (I), procesos de acción integral doble (I2).
• Punto sumador de entrada para la variable de control (y) y la variable de ruido (z).
• Rango de tensión de señal: -10V, ..., + 10V
• Coeficiente de la acción proporcional del proceso
• KP = 0.2 (atenuación) .... 1.5 (amplificación)
• Constante de tiempo T1 = 0.1 ... 1000 s
• Constante de tiempo T2 = 0.1 ... 1000 s
• Entrada de reinicio para restablecer las condiciones iniciales
• Ajuste grueso con interruptores giratorios
• Ajuste fino del potenciómetro
• Indicadores LED de rango excesivo
CONTROLADOR PID
• Controlador industrial estándar que se puede utilizar como controlador P, PI, PD o PID en los sistemas de control automático de bucle cerrado.
• Nodo sumador de entrada para dos variables de referencia diferentes UR y UC y para una variable controlada UA.
• Rango de tensión de señal: -10V .... + 10V
• Parámetros del regulador continuamente ajustables
• Ganancia proporcional Kp = 0 ... 1000
• Tiempo de la acción integral TI = 1ms ... 100s
• Tiempo de la acción derivada TD = 0.2ms ... 20s
• Entrada de reinicio del controlador integral
• Nodo sumador de salida para sumar o restar variables de ruido
• Terminal de medición para la señal de error
• Tornillo de ajuste del offset de salida
• Tres indicadores led del sentido de la desviación
• Ajuste grueso y fino de la ganancia proporcional Kp, del tiempo de la acción integral TI y del tiempo de la acción derivada TD
• Entrada Ioff para reiniciar el controlador I
CONTROLADOR DE DOS POSICIONES
• Controlador de dos posiciones para sistemas
discontinuos de control de lazo cerrado.
• Está provisto de un punto sumador de entrada al que se conectan la variable de referencia (entrada no inversora) y la variable controlada (entrada inversora).
• Mediante dos leds se visualiza el estado binario del controlador, cuya histéresis se puede cambiar.
• El controlador dispone de dos salidas binarias a diferentes tensiones.
• Punto sumador de entrada
• Rango de tensión de señal: -10V, ..., + 10V
• Tensiones de salida: 0 / + 5 V; 0 / + 10 V
• Histéresis ajustable: 0 .... ± 2.5 V
CONTROLADOR P
• Controlador de acción proporcional adecuado para los sistemas de control continuo de lazo cerrado.
• Rango de tensión de señal: -10V, …, + 10V
• Ganancia proporcional Kp = 0 ... 100
• Ajuste grueso del interruptor de tres posiciones.
• Ajuste fino del potenciómetro
ELEMENTO DE TRANSFERENCIA DE SEGUNDO ORDEN
• Permite analizar el comportamiento de un elemento con función de transferencia proporcional capaz de oscilar, con un retardo de segundo orden, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.
• Rango de tensión de señal: -10V, ..., + 10V
• Factor de ganancia = 1
• Constante de tiempo T = 10 ms .... 30 s, seleccionable a través de dos conmutadores rotativos
• Coeficiente de amortiguación d = 0 .... 3, con ajuste del potenciómetro
• Entrada de reinicio para la restauración de las condiciones iniciales
• Indicadores LED de rango excesivo
PUNTO SUMADOR - 5 ENTRADAS
Punto sumatorio de cinco entradas, tres de ellas, no inversoras, pueden utilizarse en la realización de configuraciones particulares del controlador, utilizando por separado los elementos P, I y D. Las entradas restantes, una inversora y otra no inversora, se pueden utilizar para añadir las variables de ruido.
- Rango de tensión de señal: -10V, ..., + 10V
- Factor de ganancia = 1
- Led indicador de rango excesivo
LISTA DE EXPERIMENTOS
• Proceso de tipo P
• Proceso de tipo I
• Proceso de tipo I2
• Proceso de 1er orden
• Proceso de orden superior a 1.
• Controlador P
• Controlador I
• Controlador D
• Controlador PI
• Controlador PD
• Controlador PID
• Control P, proceso tipo P
• Control P, procesos de 1er orden y de orden superior
• Control I de 2do orden, procesos de tipo I
• Método dinámico de Ziegler-Nichols
• Método estático de Chien-Hrones-Reswick
• Controlador de 2 posiciones, proceso de 1er orden
• Controlador de 2 posiciones, retroalimentación retardada, proceso de 2do orden
• Controlador de 2 posiciones, realimentación elástica, proceso de 2do orden
OPCIÓN
Bajo petición, la tarjeta se puede entregar con el software de adquisición y procesamiento de datos en el entorno de Labview.
El software guiará a los estudiantes en la realización de los experimentos y procesará los datos para dibujar los gráficos pertinentes. El software (DL ACTSW) necesita una interfaz para la conexión a la tarjeta (DL 1893).

DL 26ACTR

DL 26ACTSW

Productos / Tecnologia de la Regulación Automática

ProductosCódigoCatálogoEspecificaciones de LicitaciónManualesVideo
PROCESOSPRO
CONTROLADORESPID
CONTROL AUTOMATICO CONTINUOCAC
CONTROL AUTOMATICO DISCONTINUODAC
CONTROL DE UN MOTOR DCMOT
CONTROL DE TEMPERATURATEM
CONTROL DE LUMINOSIDADLUM
CONTROL DE NIVELLEV
CONTROL DE CAUDALFLO
TECNOLOGIA DE LA REGULACION AUTOMATICAACT TOT
MODULOS DEL CONTROL AUTOMATICO
PANEL POR EL ESTUDIO DE LOS CONTROLES AUTOMATICOSDL 26ACTR